AMRは、搭載されたセンサやカメラ、画像認識などにより自分の位置を自動計測するセンシング技術により、自己の位置確認と地図生成を同時に行い、人や障害物を避けて移動するロボットです。

AMRは、広い意味でAGV（無人搬送車）の一形態に含まれます。AGVとは、工場、倉庫、物流センターなどで使用され、人が運転操作を行わなくても自動で走行して、荷など人以外の物品の搬送を行う機能を持つ車両のことであり、経路誘導式、自律移動式、追従式に分けることができます。AMRはこのうち「自律移動式」にあたります。

経路誘導式は床面に磁気テープや磁気マーカーなどのガイドを敷設し、磁気に誘導されて無人走行するもので、追従式は特定の人の動きや先行する車両に一定の距離を保って追従して走行するものです。